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机器人用双目视频稳像软件

军委科技委创新特区项目子任务，执行期：2020.12-2022.11，经费：91万

项目内容简介：

研发一套机器人用双目视频在线稳像软件。在Intel（R） i7-8559U CPU @2.7GHz 4.2Hz，32G内存运行环境下，对分辨率为640*480Pixels、帧率110fps的双路输入视频，实现在线实时稳像，且稳像精度（光轴稳定度）优于1mrad，延迟不超过0.5秒。